Сервомеханизм поворота 21-17-4СП Т-130, Т-170, Б10М

Сервомеханизм 21-17-4СП используется на гусеничных тракторах (бульдозерах) Б-170, Б10М «ЧТЗ-Уралтрак» и ставится только на машины с гидромеханической трансмиссией. Он нужен при управлении трансмиссией на повороте трактора, когда нужно уменьшить скорость одной гусеницы относительно другой. На тракторах с гидромеханической трансмиссией коробка передач – 5-рядная планетарная, и планетарная система связана с бортовыми фрикционами. Ими управляет при повороте и торможении машины оператор с помощью 2-х рычагов. Существует сервомеханизм и для тракторов «ЧТЗ-Уралтрак» с механической коробкой, но он устроен по-другому.

Симметричный «сдвоенный» узел сервомеханизма 21-17-4СП включает гидравлическую часть, и в его корпусе в сборе расположены:

• два поршня 21-17-21;
• две гильзы 17303-1;
• два толкателя 17385;
• два золотника 21-17-106СП;
• два шарика, две пружины 700-38-2319, пробки, заглушки.

К механической части узла относятся непосредственно сам чугунный корпус, управляющие рычаги, крышка, валики, шпонки, крепёж. Механизм сложен и состоит примерно из 45-ти наименований различных деталей. Вес корпуса сервомеханизма в сборе - порядка 30 кг, остальные детали малы по габаритам и весу и вместе составляют весьма сложную систему управления.

В составе гидравлического сервомеханизма муфт поворота (бортовых фрикционов)  гусеничного трактора «ЧТЗ-Уралтрак» управляющими звеньями являются толкатели, управляемыми – поршни. Рычаги выключения, связанные с бортовыми фрикционами, находятся в задней части корпуса механизма. Гильзы, внутри которых перемещаются поршни, вставлены в горизонтальные расточки чугунного корпуса. Золотники «плавают» внутри гильз, а уже внутри золотников расположены шариковые клапаны и разжимные пружины. Если осуществляется перемещение управляющего рычага влево, он воздействует на левый толкатель, который, в свою очередь, перемещает левый золотник, и давление под поршнем растёт до тех пор, пока его не уравновесит рычаг выключения, и т.п.